comma.ai 사용하여 볼트 전기차 자율주행 가능하게

볼트 전기차에 자율주행 기능을 추가하기 위해 필요한 내용을 정리하고 있습니다.

 

https://comma.ai/shop/comma-3x

comma 3X — make driving chill

 

만약에 Adaptive Cruise Control 기능이 없지만, Lane Keeping Assistant 기능이 있다면, 다음과 같은 부품을 사야합니다. 

https://www.etsy.com/listing/952895642/openpilot-comma-pedal-non-customizable

Openpilot Comma Pedal non-customizable Toyota Honda GM VW Tesla - Etsy

 

레딧 커뮤니티에서 토론 하고 있는 내용을 참조 하시면 도움이 됩니다. 

https://www.reddit.com/r/BoltEV/comments/13rtqwn/are_you_thinking_about_getting_a_comma_3/

From the BoltEV community on Reddit

 

comma.ai를 사용해서 Bolt EUV를 자율주행으로 운전하기 위해서는 다음과 같은 단계를 거쳐야 합니다.

1. comma.ai 웹사이트에서 Comma 3 하드웨어를 주문합니다. Comma 3는 Bolt EUV에 설치할 카메라, 센서, 컴퓨터로 구성된 하드웨어 키트입니다.
2. Comma 3 하드웨어를 Bolt EUV에 설치합니다. Comma 3 하드웨어 설치 방법은 Comma 3 웹사이트에서 제공하는 설명서를 참고하시기 바랍니다.
3. comma.ai 계정을 만들고 Bolt EUV를 등록합니다. comma.ai 계정을 만들고 Bolt EUV를 등록하면 OpenPilot 소프트웨어를 다운로드하고 설치할 수 있습니다.
4. OpenPilot 소프트웨어를 다운로드하고 설치합니다. OpenPilot 소프트웨어는 Bolt EUV의 카메라와 센서를 사용하여 주행을 제어하는 소프트웨어입니다.
5. OpenPilot을 학습시킵니다. OpenPilot은 주행 데이터를 사용하여 학습합니다. 운전할 때마다 OpenPilot은 주행 데이터를 수집하고 분석하여 향상된 성능을 제공합니다.

Comma 3 하드웨어와 OpenPilot 소프트웨어를 설치한 후에는 Bolt EUV를 자율주행으로 운전할 수 있습니다. 하지만, OpenPilot은 아직 개발 중인 소프트웨어이기 때문에 모든 상황에서 완벽하게 작동하지 않을 수 있습니다. 운전 중에는 항상 주의를 기울이고 필요에 따라 직접 운전해야 합니다.

 

Comma 3 하드웨어 설치 방법

Comma 3 하드웨어는 Bolt EUV의 전면 유리와 후면 창에 설치됩니다. 전면 유리에는 카메라와 센서가 설치되고, 후면 창에는 카메라가 설치됩니다.

Comma 3 하드웨어 설치 방법은 다음과 같습니다.

1. Bolt EUV의 전면 유리와 후면 창을 청소합니다.
2. 전면 유리에 카메라와 센서를 설치합니다. 카메라와 센서는 전면 유리의 중앙에 설치됩니다.
3. 후면 창에 카메라를 설치합니다. 카메라는 후면 창의 중앙에 설치됩니다.
4. Comma 3 하드웨어를 전원 공급 장치에 연결합니다.

OpenPilot 소프트웨어 설치 방법

OpenPilot 소프트웨어는 Bolt EUV의 컴퓨터에 설치됩니다.

OpenPilot 소프트웨어 설치 방법은 다음과 같습니다.

1. Bolt EUV의 컴퓨터에 OpenPilot 소프트웨어를 다운로드합니다.
2. OpenPilot 소프트웨어를 설치합니다.
3. OpenPilot 소프트웨어를 실행합니다.

OpenPilot 소프트웨어를 실행하면 Bolt EUV의 카메라와 센서를 사용하여 주행 데이터를 수집합니다. 주행 데이터를 수집한 후에는 OpenPilot 소프트웨어를 학습시켜야 합니다.

OpenPilot 소프트웨어를 학습시키는 방법은 다음과 같습니다.

1. Bolt EUV를 안전한 장소에서 주행합니다.
2. OpenPilot 소프트웨어가 주행 데이터를 수집하도록 합니다.
3. 주행을 마친 후에는 OpenPilot 소프트웨어를 종료합니다.

OpenPilot 소프트웨어를 여러 번 학습시킬수록 더 나은 성능을 제공합니다.